Intelligente Zuführsysteme
Die Produkte werden mithilfe von Multipass-Bändern gruppiert und anschließend in eine Box abgefüllt. Dieses Verfahren wird sowohl bei Top- als auch bei Seitenlademaschinen angewendet. Zwei parallele, separat angetriebene Ketten oder Riemen führen jeweils einen Zug mit verbundenen Taschen. Volle Züge werden an der Entladestation geleert und anschließend direkt zur Ladestation zurücktransportiert.
Formen, Füllen und Verschließen
Horizontale, vertikale und thermische Form-, Füll- und Verschließlösungen kommen dank IndraDrive Mi ohne überflüssige Kabel und Schaltschränke aus, ermöglichen mit Rexroth FlexProfile schnellste Format- und Produktwechsel und bieten umfangreiche Technologiefunktionen für optimiertes Engineering.
Einschweißen von Einzelverpackungen
Nach dem Zuführen werden die Behälter in den richtigen Abständen angeordnet. Ein Messer schneidet die abgezogene Folie auf die exakte Länge zu, bevor sie auf einer Gruppe von Behältern abgelegt wird. Ein servogesteuerter Mechanismus sorgt dafür, dass die Behälterbündel rundum mit Folie umschlossen werden. Anschließend werden die Behälterbündel im angrenzenden Schrumpftunnel erhitzt. Dieses Verfahren sorgt für die typische, sehr stabile Verpackungsform.
Kartonieren
Der Karton wird mithilfe pneumatischer Sauger aus dem Magazin entnommen und synchron mit dem Sequenzer in einer Tasche des Förderers abgelegt. Vorgeschnittene Teile werden dank der Kurvenscheibenfunktion synchron übernommen. Anschließend werden die vorgeschnittenen Teile in der Steuerkette zur Formstation transportiert und mithilfe elektronisch gesteuerter Düsen verklebt.
Palettieren und Entpalettieren
Der abgebildete Palettierer wird über 3 Achsen (X,Y,Z) gesteuert und ermöglicht die dreidimensional Anordnung der Produkte. Der Bahnverlauf und die kinetischen Rahmenbedingungen können je nach Palettenmuster und externen Einflussfaktoren von der SPS vorgegeben oder berechnet werden. Die Portalachsen werden von der Robot-Control (RoCo) gesteuert. Der RoCo Motion Planner koordiniert die Bewegung aller Portalachsen. Die übrigen Achsen, etwa die Zuführ- und die Abführachse, werden von der integrierten SPS gesteuert. Dank der optimalen Raumnutzung durch den Portalpalettierer werden die Paletten direkt hinter dem Greifer entnommen.
Etikettieren und Dekorieren
Die Behälter werden über ein Förderband oder einen Stauförderer zugeführt, von einem servomotorgetriebenen Einlaufstern übernommen und im Behältertisch abgelegt. Dieser arbeitet synchron mit der Vorschubspindel und dem Drehteller der Etikettiermaschine. Etikettiermaschinen laufen meist mit konstanter Geschwindigkeit, sodass sich der Behältertisch mit einer auf den Prozess abgestimmten Geschwindigkeit dreht.