Rexroth ROKIT Motor - Unità di trazione integrale per AGV/AMR

Schema tridimensionale di un modulo di trazione a ruota costituito da ruota, cambio, freno, motore, encoder di sicurezza e controller. Tutti i sei componenti del modulo sono collegati a simboli che rappresentano i singoli componenti.

Trazione integrale compatta

ROKIT Motor è costituito da una ruota, cambio, freno, motore, encoder e controller di movimento. ( Elmo Platinum Twitter ). Il design integrale altamente integrato combina tutte le componenti di azionamento necessarie e coniuga le massime prestazioni con uno spazio d'installazione minimo. Perfettamente adatto per l'uso nei tuoi robot mobili.

Sicurezza funzionale tramite EtherCAT con FSoE

La trazione basata su FSoE (Fail Safe over EtherCAT) garantisce la trasmissione sicura e affidabile di dati critici per la sicurezza attraverso la potente rete di EtherCAT, con un solo cavo. Adatta per applicazioni fino al livello di sicurezza PLd/SIL2, soddisfa tutti gli standard di sicurezza necessari. Il controller di movimento integrato Elmo consente la semplice implementazione di funzioni di sicurezza essenziali come Safe Torque Off (STO) e Safe Limited Speed (SLS), che garantiscono un funzionamento sicuro, soprattutto in ambienti collaborativi. Grazie al ROKIT Motor, si beneficia della massima sicurezza ed efficienza: si riducono i tempi di sviluppo, si riducono al minimo i costi e si aumenta in modo sostenibile la sicurezza funzionale delle applicazioni.

Sfondo blu con una rappresentazione schematica di un modulo di trazione che è installato in un robot mobile usando quattro viti, un cavo di alimentazione e due cavi EtherCAT.

Pronta per l'uso immediato grazie al plug-and-drive

Come soluzione plug-and-drive, l'unità di azionamento modulare può essere integrata in modo flessibile e semplice. Grazie al cablaggio minimo e alla facilità di montaggio, ROKIT Motor riduce la complessità dell'integrazione e i costi di manutenzione.

L’immagine mostra la key visual del kit di robotica ROKIT di Bosch Rexroth, costituito da quattro overlay per i rispettivi nomi di prodotti aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator e ROKIT Motor. Al centro è indicata la sigla "UX". È circondata da un cerchio con bordo rosso, formato dai tasti "SOFTWARE", "HARDWARE" e "SERVICE" oltre alle rispettive icone dei prodotti. Sotto all’icona sono allineati cinque robot mobili.

Un toolkit modulare per AGV/AMR

Con ROKIT, il Kit di robotica e ctrlX AUTOMATION , puoi beneficiare di soluzioni software e hardware modulari che possono essere combinate tra loro o con soluzioni di terze parti per soddisfare le esigenze specifiche dell'utente. Ad esempio, ROKIT Motor può essere collegato senza problemi all'unità di controllo Safety (ctrlX SAFETY) e al sistema di controllo del veicolo (ctrlX CORE). L'architettura aperta e le interfacce standardizzate, come EtherCAT e FSoE, assicurano una facile integrazione nei sistemi esistenti. Grazie a queste soluzioni modulari perfettamente coordinate di robotica e automazione, è possibile implementare le esigenze individuali in modo ottimale e distinguersi dalla concorrenza attraverso efficienza e flessibilità.

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I vantaggi di ROKIT Motor in breve

Sicurezza funzionale certificata grazie a FSoE

Intero modulo completamente basato su FSoE (Fail Safe over EtherCAT)
Interfaccia standardizzata e scalabile
Le funzioni Safety fino al livello di sicurezza PLd/SIL2 possono essere facilmente integrate, ad esempio Safe Torque Off (STO) o Safe Direction (SDI)
Massima apertura per i requisiti di sicurezza di domani

Un rettangolo con tre ingranaggi di dimensioni diverse e un freccia.

Ridotto sforzo di sviluppo

Plug-and-drive – soluzione pronta all'installazione
Design integrale
Minimo sforzo di cablaggio
Facile implementazione e manutenzione
Piccolo spazio d'installazione
Ampio intervallo di tensione per AGV/AMR a batteria.
Compatibile con le soluzioni ctrlX AUTOMATION

ROKIT Motor in breve

Ottieni tutte le informazioni importanti su ROKIT Motor in breve.

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ROKIT - News

Grafica di un magazzino dall'interno in blu. L'attenzione si concentra su vari veicoli come carrelli elevatori e robot mobili. Il robot mobile è al centro ed è illuminato.

Costruire robot mobili in modo semplice

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Grande sito di produzione visto dall'alto e un titolo che dice "Rexroth ROKIT Locator - Software di localizzazione per robot mobili".

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