Interfaccia VDA 5050 – veloce, efficiente, espandibile: Supporto delle specifiche di VDA 5050 fra gestione flotta e veicoli
Integrazione e configurazione rapide: Calibrazione offline dei parametri di strumento supportata tramite l'interfaccia aXessor semplice da usare
Sistema aperto adattabile: Nessuna struttura "black box", ma interfacce aperte che consentono un'integrazione e un'espansione facili e flessibili
Approccio moderno di distribuzione del software: Distribuzione sotto forma di contenitori Docker o come app per ctrlX OS – per la massima flessibilità e scalabilità
Navigazione in spazi ristretti: Manovre sicure del veicolo con requisiti minimi di spazio
Docking rapido e ad alta precisione: Tempi di ciclo più brevi e tassi di errore inferiori grazie alla velocità e alla precisione ottimizzate
Supporto di diversi tipi di unità: ad esempio Ackermann, azionamento differenziale, azionamento omnidirezionale
Virtual Line Following: Caratteristica affidabile che consente di definire percorsi flessibili senza contrassegni di linea fisici
Evitamento facoltativo degli ostacoli: Tiene conto degli oggetti presenti nel percorso di guida e, facoltativamente, li evita all'interno dell'area di evitamento consentita
Conformità ai requisiti di sicurezza esterna: Garantisce una facile integrazione dell'unità di controllo Safety nella pianificazione del movimento del veicolo
Considerazione delle restrizioni di accelerazione: La pianificazione del movimento tiene conto della conformità ai valori di accelerazione longitudinale e laterale massima.
Considerazione del profilo del veicolo e del carico: Previene la collisione del veicolo o del carico con eventuali ostacoli.
Considerazione delle restrizioni di orientamento: A prescindere dal tipo di azionamento, consente sequenze di movimento indipendenti dall’orientamento del veicolo
