Smart Flex Effector

Conferire ai robot un tocco umano

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Estrema sensibilità tattile dello Smart Flex Effector

Robotica dalla sensibilità delicata

Il modulo intelligente di compensazione consente di eseguire la verifica tattile, la referenziazione e l'apprendimento grazie al disaccoppiamento fisico del robot e della presa su sei gradi indipendenti di libertà. L'esclusiva combinazione di tecnologia del sensore e meccanica permette una rilevazione intelligente degli oggetti, al fine di configurare i processi in modo rapido e semplice e di individuare correttamente le componenti e le loro posizioni.

Complesse azioni di presa e giunzione dello Smart Flex Effector

Azioni complesse di presa e giunzione

Smart Flex Effector rappresenta un vantaggio per tutte le applicazioni che richiedono un tocco delicato e personalizzato: dalle fasi operative di presa ad alta precisione, al posizionamento o al montaggio di componenti sensibili e fragili nei processi produttivi. Permette di eseguire giunzioni precise e affidabili anche con le tolleranze più piccole, indipendentemente dalla fornitura dei componenti e dal sistema robotico.

Correzione continua della posizione

Durante la scansione, lo Smart Flex Effector è in grado di rilevare le anomalie su sei gradi di libertà. Grazie ai sensori, determina la posizione esatta dell'oggetto. Di conseguenza, il robot può eseguire un movimento di compensazione, evitando così di danneggiare gli oggetti. Dopo la fase di prelievo e/o posizionamento, il modulo di compensazione può essere riportato in posizione zero e bloccato, garantendo un'elevata dinamica di spostamento. Ciò permette inoltre di reagire a modifiche imprevedibili dei parametri e di gestire automaticamente grandi tolleranze e variazioni.

Monitoraggio e massima trasparenza dei processi

Monitorando e registrando di continuo i dati sulla posizione, il modulo di compensazione rende trasparente la procedura di giunzione e la corregge immediatamente in caso di errori. La tecnologia intelligente di sensori fornisce un feedback dettagliato e, in combinazione con la cinematica di compensazione, consente di aggiustare la regolazione per applicazioni robotiche. Si ha quindi un miglioramento continuo e duraturo della stabilità dei processi e della garanzia della qualità.

Tutti i vantaggi in breve

Innovativo: automatizza i processi che in passato potevano essere eseguiti solo manualmente
Versatile: rende i processi estremamente flessibili e precisi
Efficiente: ottimizza i costi grazie a tempi di fermo più brevi e tempi di ciclo più lunghi
Economico: riduce gli sprechi e i danni alle componenti
Trasparente: consente il monitoraggio continuo dei processi e migliora la qualità
A prova di futuro: il retrofit della soluzione è possibile in ogni momento

Dati tecnici

Compensazione passiva su sei gradi indipendenti di libertà grazie alla tecnologia integrata dei sensori
Ripristino elettromeccanico della posizione zero e blocco del modulo
Calcolo interno della deviazione cartesiana dalla coordinata del punto
Peso di movimentazione/manipolazione fino a 10 kg
Compensazione XY +/- 3,0 mm; Z -3,0 mm
Compensazione angolare assiale XY +/- 3,4°, Z +/- 6,8°
Classe di protezione IP54

Kit di programmazione per gli Smart Flex Effector

Connessione al computer con kit di programmazione

Smart Flex Effector può essere collegato facilmente ad un PC grazie all'apposito kit di programmazione (set di cavi e alimentazione). Il kit è disponibile separatamente e permette di controllare, utilizzare e configurare il modulo di compensazione usando un software speciale per PC. In questo modo, si può testare rapidamente e facilmente le funzioni di base dello Smart Flex Effector e aggiornare il firmware.

Maggiori informazioni sul kit di programmazione

Messa in servizio dello Smart Flex Effector

Messa in servizio con pacchetti applicativi individuali

I pacchetti applicativi, dedicati ai vari produttori del settore della robotica, consentono di realizzare connessioni specifiche per i singoli robot e, di conseguenza, di mettere in servizio lo Smart Flex Effector in modo rapido e semplice. Le semplici funzionalità applicative sono a disposizione in modo rapido ed efficiente. I pacchetti includono componenti di software e hardware, nonché la documentazione per il robot specifico in cui è descritto il processo di connessione.

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Flange e piastre di riduzione

Diverse flange e piastre di riduzione consentono di collegare l'elemento flessibile ai robot e alle pinze usati più comunemente. Gli accessori meccanici permettono quindi un utilizzo specifico per il cliente in una vasta gamma di applicazioni e settori industriali.

Ulteriori informazioni sugli accessori meccanici