지능형 인피드 시스템
제품을 박스에 넣기 전에 다중 패스 벨트로 묶습니다. 이 절차는 상단 로딩과 측면 로딩 기계에 모두 적용됩니다. 별도로 구동하는 두 개의 병렬 체인 또는 벨트가 각자 포켓이 연결된 트레인을 실어나릅니다. 언로딩 스테이션에서 전체 트레인을 내린 후 즉시 로딩 스테이션으로 돌아옵니다.
성형 포장 및 밀봉
IndraDrive Mi를 이용한 가로, 세로, 열성형 포장 및 밀봉 솔루션으로 배선 및 제어 캐비닛 비용이 절감됩니다. Rexroth FlexProfile을 이용해 포맷과 제품 전환이 매우 빠르고, 최적의 엔지니어링을 위한 포괄적인 기술 기능이 들어 있습니다.
장치 패키지 래핑
인피드 후 컨테이너를 정확한 거리로 불러옵니다. 나이프가 끌어당긴 필름을 정확한 길이로 자른 후 컨테이너 그룹 상단에 놓습니다. 서보 제어 메커니즘을 이용해 컨테이너 번들의 사방을 필름으로 밀봉합니다. 컨테이너 번들과 인접한 수축 터널을 가열합니다. 이 공정을 통해 전형적이고 매우 안정적인 포장 성형을 보장합니다.
카톤 성형
유압 배기 장치의 도움을 받아 매거진에서 카톤을 가져온 후 시퀀서와 동시에 컨베이어 포켓에 놓습니다. 캠 디스크 기능 덕분에 사전 절단부를 동시에 인계합니다. 타이밍 체인이 사전 절단부를 받치고 성형 스테이션으로 옮겨 전자 제어 노즐로 접착합니다.
팔레타이징 및 디팔레타이징
그림에 보이는 팔레타이저를 3개의 축(X, Y, Z)으로 제어하고 3차원으로 제품을 정렬합니다. 팔레트 패턴과 외부 인자 요인에 따라 트랙 코스와 운동 프레임워크 조건을 사전에 지정하거나 PLC로 계산할 수 있습니다. 포털 차축은 로봇 컨트롤(RoCo)로 제어합니다. RoCo 모션 플레이너가 모든 포털 차축의 움직임을 조율합니다. 인피드와 제거 차축 같은 추가 차축은 통합 PLC로 제어합니다. 포털 팔레타이저에 의해 최적의 공간을 활용하기 때문에 그래버 뒤로 바로 팔레트를 제거합니다.
라벨링 및 데코레이팅
컨베이어 벨트를 통해 또는 어큐뮬레이팅 컨베이어 벨트에서 컨테이너를 공급합니다. 서보 모터로 구동하는 인피드 스타가 컨테이너를 인계받아 컨테이너 테이블로 보냅니다. 라벨링 기계의 피드 스크류 및 회전 디스크와 동시에 작동합니다. 라벨링 기계는 대부분 일정 속력으로 작동합니다. 즉, 컨테이너 테이블이 공정에 맞게 조절한 속력으로 회전합니다.
